Allora ho provato ad utilizzare i virtual walls con funzione lighthouse ma....dove sbaglio?
domanda 1) immaginate un'appartamento con 3 stanze, la base posizionata in sala, ho piazzato un lighthouse sulla porta della cucina, e un virtual wall (no lighthouse) sulla porta che va verso le camere. ho piazzato il roomba in cucina credendo che a fine ciclo pulizia il muro si aprisse e mi portasse roomba in sala (stanza adiacente alla cucina) pulendola e rimettendosi a nanna senza andare verso le camere dove appunto avevo piazzato un wall. La domanda è....si possono usare i 2 virtual walls, settando un lightouse e un wall contemporaneamente? devono essere entrambi lighthouse o entrambi wall? Perchè roomba dalla cucina non è passato in sala ?...il lighthouse in questo caso non ha funzionato come tale ma solo come wall...
![dry.gif](https://forum.irobot.it/public/style_emoticons/default/dry.gif)
ho immaginato....che magari roomba per riconoscere il tutto debba partire dalla stanza in cui è posizionata la base?